Escáneres LiDAR SLAM

Un escáner LiDAR SLAM captura nubes de puntos mientras el operador camina.

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LiDAR SLAM Meridian MS70

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LiDAR SLAM South RobotSLAM Lite

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LiDAR SLAM South RobotSLAM

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Para qué sirve

Un escáner LiDAR SLAM captura nubes de puntos mientras el operador camina. El SLAM —localización y mapeo simultáneos— es el algoritmo que le permite saber dónde está usando la propia geometría del entorno, sin depender de señal GNSS ni de estacionamientos sobre puntos conocidos, que es justamente lo que no hay bajo tierra ni dentro de un edificio.

Es la respuesta a los trabajos donde el escáner estático es demasiado lento: interiores completos, túneles, galerías mineras, bodegas, patrimonio. Se recorre el espacio a pie y se obtiene el levantamiento en una fracción del tiempo, con una precisión menor a la de un escáner terrestre estático pero suficiente para modelado, cubicaciones y documentación de as-built.

Preguntas frecuentes

¿En qué se diferencia del escáner láser estático?

El estático se instala en un punto, escanea desde ahí y luego hay que registrar las distintas estaciones entre sí; entrega mayor precisión pero es lento. El LiDAR SLAM se lleva encima y captura en movimiento, con lo que cubre en minutos lo que al estático le toma horas, a cambio de una precisión algo menor.

¿Funciona sin señal GPS?

Sí. El SLAM se orienta con la geometría del entorno que va escaneando, así que trabaja bajo tierra, dentro de edificios y en cualquier lugar sin cielo despejado. Es precisamente el escenario para el que se diseñó.

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